Автомобиль появился как раз тогда, когда была проведена модернизация самого популярного минивэна Toyota - Alphard. Во многом Vellfire напоминает Alphard, но производит более "мощное" впечатление. Автомобиль имеет интересный двухступенчатый дизайн фар и большую решетку радиатора, что придает ему "волевой" вид. Вообще, если судить по внешности, это больше мужской автомобиль. У существует и аэрокомплектация - G Edition, которая выглядит намного более спортивно. Есть возможность выбрать автомобиль, оснащенный 3.5-литровым двигателем V6 с 6-скоростной автоматической коробкой передач, либо 2.5-литровым двигателем V4 с вариатором CVT. Vellfire демонстрирует достаточно плавное движение, ездить на нем удобно, даже находясь на заднем ряду. Уровень шума небольшой. Автомобиль имеет прочный корпус и колесную базу. Тормоза тоже неплохие – они отлично слушаются водителя. Этот автомобиль имеет высококлассный салон и удобные сидения второго ряда с электроприводом. Сидения отличаются удобством и большими размерами.