Toyota Town Ace (Тойота Таун Эйс) — 7..8-местный минивэн (микроавтобус) для внутреннего японского рынка с беcкапотным кузовом интегрированно-рамной конструкции с несколькими вариантами двигателя — бензиновыми объемом от 1,8 до 2 л (2Y-U, 3Y-EU) и дизельными от 2 до 2,2 л — атмосферными (2C) и турбированными (2C-T, 3C-T). Бензиновые двигатели могут быть в карбюраторной и инжекторной версии. Двигатель располагается под передними сиденьями. Коробка передач — либо АКПП 4-ступенчатая (AISIN 4X-series), либо МКПП 5-ступенчатая.

Характерной чертой этого микроавтобуса является наличие полного «парт тайм» привода на большинстве разновидностей. Включение привода передней оси (при постоянно включенном заднем приводе) производится вручную поворотом муфт на передних колесах и нажатия кнопки «4WD» в салоне. Допускается эксплуатация с включенными постоянно муфтами и подключением полного привода кнопкой «4WD» даже в движении (со скоростью до 40 км/ч). Имеется демультиплексор («пониженная передача»), делящий передаточное отношение на ~2.6. Межосевой дифференциал между осями отсутствует, благодаря чему проходимость такого полноприводника заметно выше, чем при «фулл тайм» с неблокирумым межосевым дифференциалом. Однако минусом такого привода является нежелательность постоянного использования из-за повышенного расхода топлива, плохой управляемости в поворотах, износа трансмиссии и колес. В конечном итоге использование такого типа полноприводников представляется многим автовладельцам выгоднее благодаря хорошей проходимости и возможности экономить топливо при отключении дополнительного ведущего моста в нормальных дорожных условиях по сравнению с автомобилями с простым «фулл тайм» полным приводом. В комплектацию часто входят кондиционер с 2 контурами (одновременно с 2 печками), стеклянная крыша (версии SkyRoof - 6 люков и Moon Roof - 2 люка) с люками, электрические шторки на окна, трансформируемый салон. Более богатая вариация Town Ace — Master Ace имела опциональную электронно-модулируемую систему управления жесткостью амортизаторов TEMS, холодильник/печку для продуктов и напитков. Существуют коммерческие «грузопассажирские» версии с простым крашенным салоном без отделки и увеличенной грузоподъемностью. К сожалению, выпуск этих автомобилей прекращен после 1996 года.

Ближайшие «родственники» в рамках одной марки — Toyota Master Ace, Toyota Lite Ace и наиболее усовершенствованная модель Toyota Hi Ace.

Заменен на модель Toyota Town Ace Noah и Toyota Voxy.