В 2001 году 3-е поколение купе Toyota Soarer претерпело серьезные изменения, став автомобилем 4-го поколения. Toyota Soarer превратился в 4-местный автомобиль, адаптированный ко внеяпонским рынкам. На него была установлена металлическая складная крыша, управляемая электроприводом. Благодаря этой крыше Soarer стал называться кабриолетом. Она складывается и раскладывается с помощью 10 электромоторов за 25 секунд.

Объемный корпус машины и роскошный интерьер полностью совпадают со стилем предыдущих поколений Toyota Soarer. Жесткость корпуса при раскрытом и закрытом положении остается неизменной. Поездки на Toyota Soarer принесут его владельцу истинную радость. Автомобиль комплектуется 8-ми цилиндровым двигателем объемом 4.3 литра, который аналогичен двигателю, установленному на Toyota Celsior, и 5-ступенчатым автоматом.