1997 год стал годом дебюта автомобиля Toyota Regius, который по своей комплектации очень близок к такой модели, как Toyota Granvia. Отличает их ширина кузова – Regius несколько уже, что не мешает ему вмещать в себя уже ставшие типичными для класса минивэнов 7-8 пассажиров.

Regius комплектуется 4-цилиндровым рядным двигателем объемом 2.7 литра либо 3-литровым турбодизелем. На скользящую дверь, которой укомплектована модель, устанавливаются системы, способствующие легкому открытию и закрытию – easy closer и power assist.

В 1999 году Regius перенес рестайлинг. Помимо изменений в экстерьере и интерьере автомобиля, модернизации подвергся и турбодизельный двигатель.

Основным достоинство этой модели можно назвать вместительный салон и разнообразие способов организации сидений. Первый ряд сидений можно вращать, второй и третий ряды свободно снимаются; в результате можно выбрать подходящий порядок расстановки сидений из огромного количества вариантов. В глаза бросается удобство расположения рычага переключения скоростей и просторность проходов в высоком салоне.