Минивэн Toyota Noah появился в продаже 16 ноября 2001 года. Как известно, до недавнего времени через сеть дилерских пунктов Corolla реализовывался коммерческий фургон вагонной компоновки Town Ace. Noah - это прямой преемник данного автомобиля. Для аналогичного Town Ace автомобиля Lite Ace таким преемником стала новая модель Toyota Voxy. Таким образом, была произведена полная замена модельного ряда, на смену шасси c задним приводом пришло шасси, рассчитанное на передний привод и, как вариант, на полный. Вдобавок к этому, с обеих сторон кузова появились раздвижные двери. Автомобиль стал восьмиместным с тремя рядами кресел. Двигатель - 2-литровый с прямым впрыском (мощность - 152 л.с., крутящий момент - 20,4 кг/м), трансмиссия - 4-ступенчатая автоматическая. Привод, как упоминалось выше, передний, но предусмотрен и вариант 4 WD, оснащенный многодисковым сцеплением с электронным управлением.