Компактный автомобиль Toyota Duet был спроектирован в компании Daihatsu, фактически являющейся дочерним предприятием автогиганта Toyota. Duet появился на рынке в 1998 году. Он был точной копией модели Daihatsu Storia во всем, кроме названия и эмблемы.

Duet – это 5-дверный хэтчбэк с передним приводом и 1-литровым двигателем. Несмотря на то, что по техническим характеристикам и размерам Duet практически аналогичен Toyota Vitz, по просторности салона и комфортности он несколько уступает последнему.

Внешний облик у Duet весьма оригинален. Закругленные миндалевидные передние фары сообщают экстерьеру этой модели нотки уникальности. Округлые формы кузова также обладают характерными чертами.

Возможно, именно из-за перегибов с оригинальностью дизайна появление Duet на рынке было встречено несколько прохладно. В 2001 году внешний облик модели претерпел кардинальные изменения. На Duet установили фары в виде сливающихся капель воды и решетку радиатора в стиле Toyota Verossa.

Помимо 3-цилиндрового рядного двигателя объемом 1 литр, Duet комплектуется также 4-цилиндровым рядным двигателем в 1.3 литра. Стоит отметить, что двигатели, которыми оснащается аналог Duet – Daihatsu Storia, несколько мощнее, чем аналогичные производства компании Toyota.