Это ставшее последним поколение модели Toyota Cresta было выпущено в 1996 году. Как и ее «братья» - Mark II с Chaser, Cresta в 100-м кузове ярче всего проявила свою индивидуальность. До сих пор эти три модели имели много одинаковых узлов и элементов кузова, но с некоторого момента Mark II отделился от группы «родственников» и начал приобретать более индивидуальные черты.

Cresta сохранила спортивную модификацию Tourer. Самая мощная комплектация - Tourer V – оснащается 280-сильным двигателем с системой VVT-i, дифференциалом повышенного трения, колесами разного размера для передней и задней оси и 5-ступенчатой механической коробкой передач. В 1998 году Cresta подверглась рестайлингу.